System-Level Temperature Compensation Method for the RLG-IMU Based on HHO-RVR
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
A Novel System-Level Calibration Method for Gimballed Platform IMU Using Optimal Estimation
An accurate calibration of inertial measurement unit errors is increasingly important as the inertial navigation system requirements become more stringent. Developing calibration methods that use as less as possible of IMU signals has 6-DOF gimballed IMU in space-stabilized mode is presented. It is considered as held stationary in the test location incorporating 15 di...
متن کاملAided inertial navigation field tests using an RLG IMU
In this thesis a system for aided inertial navigation (aided INS or AINS) has been tested through a number of kinematic experiments. In the experiments, data was collected and post-processed by different methods. The system was built up by an IMU (inertial measurement unit) aided by a GPS receiver and an odometer. To fuse and filter the sensor data a Kalman filter from the AINS Matlab Toolbox h...
متن کاملdeveloping a pattern based on speech acts and language functions for developing materials for the course “ the study of islamic texts translation”
هدف پژوهش حاضر ارائه ی الگویی بر اساس کنش گفتار و کارکرد زبان برای تدوین مطالب درس "بررسی آثار ترجمه شده ی اسلامی" می باشد. در الگوی جدید، جهت تدوین مطالب بهتر و جذاب تر، بر خلاف کتاب-های موجود، از مدل های سطوح گفتارِ آستین (1962)، گروه بندی عملکردهای گفتارِ سرل (1976) و کارکرد زبانیِ هالیدی (1978) بهره جسته شده است. برای این منظور، 57 آیه ی شریفه، به صورت تصادفی از بخش-های مختلف قرآن انتخاب گردید...
15 صفحه اولapplication of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولAnalyze the Sport Club Managers Compensation Strategies Based on Club Life Cycle with Delphi Fuzzy Method
This paper was conducted with aim of analyze sport club manager’s compensation strategies based on their life cycle. This research is a mixed research with qualitative and quantitative approach. In the qualitative section data were gathered with semi-structured interview and in the quantitative section data were gathered with expert questionnaire. The statistical population is the sports clubs,...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Sensors
سال: 2021
ISSN: 1687-7268,1687-725X
DOI: 10.1155/2021/6613574